一、先定传动方案
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器，大于8时，最好选用二级（i=8-40）和二级以上（i>40）的减速器。
二、选电机
如果是直流减速电机，需要算出电动机额定功率和转速，就可以确定电机型号。
三、判断直流减速电机转速：
一级传动比理论范围，n电机=（6-20）*n输出=（6-20）*360r/min
二级传动比理论范围，n电机=（8-40）*n输出=（8-40）*360r/min电动机功率和转速已经算出，如果需要看转矩，转矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n,这样就可以选电机型号了。
以上讲的直流减速电机的选型问题，所以还是需要专业的知识的，如果是第一次购置电机的话，还是需要专业的人士来做好选择，这样后期只要延续就可以了。
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